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M.Sc. Jakob Gabriel

Telefon: 09131 / 85-27134
Fax: 09131 / 85-28715
E-Mail: jakob.gabriel@fau.de
Raum: 03.263

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

  • Backstepping-Methoden für hyperbolische Systeme
  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Gruppe Infinite Dimensional Systems von Prof. Deutscher seit Oktober 2016

Zeitschriftenbeiträge

  • Deutscher, J. and Gabriel, J.:
    Robust state feedback regulator design for general linear heterodirectional hyperbolic systems.
    Accepted for IEEE Trans. Autom. Control, 2018. [DOI]

Konferenzbeiträge

  • Gabriel, J. and Deutscher, J.:
    State feedback regulator design for coupled linear wave equations.
    Submitted to ECC 2018 in Limassol, Cyprus.
  • Deutscher, J. and Gabriel, J.:
    A hamiltonian approach to the backstepping control of linear 2x2 hyperbolic systems.
    Submitted to ECC 2018 in Limassol, Cyprus.

Lehre

  • Übung Regelungstechnik A, WiSe 17/18
  • Übung Regelung verteilt-parametrische Systeme, WiSe 17/18
  • Übung Digitale Regelung, SoSe 17, SoSe 18
  • Praktikum Regelungstechnik 2, Versuch Verladebrücke, WiSe 16/17, WiSe 17/18
  • Übung Regelungstechnik B, WiSe 16/17

Erster Platz der Lehrevaluation der Technischen Fakultät mit der Note 1,27 für die Übungen zu Digitale Regelung im SoSe 17 in der Kategorie Übungen zu Wahlfächern mit mehr als 10 Rückläufern.

Dritter Platz der Lehrevaluation der Technischen Fakultät mit der Note 1,20 für das Praktikum Regelungstechnik II im WiSe 16/17 in der Kategorie Praktika mit mehr als 5 Rückläufern.

Laufende und abgeschlossene studentische Arbeiten

  • Führungs- und Störgrößenaufschaltung für n x n lineare hyperbolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten (MA)
  • Überarbeitung der Regelung einer Verladebrücke (FP)
  • Finite-Differenzen-Methode für n x n hyperbolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten (FP)

Offene studentische Arbeiten

  • Bachelor- und Masterarbeiten sowie Forschungspraktika auf Anfrage.

Gremien und Funktionen

  • Gewählter Sprecher der Promovierenden der Technischen Fakultät und Mitglied des Promovierenden Konvents 10/2017-09/2018
  • Mitglied im Leitungsgremium des Graduiertenzentrums 10/2017-09/2018
  • Mitglied im Konvent der wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter 10/2017-09/2018
  • Ständiger Gast im Fakultätsrat der Technischen Fakultät als Sprecher der Promovierenden ab 01/2018