2017
- Deutscher, J.; Kerschbaum, S.
Backstepping control of coupled diffusion-reaction systems with spatially-varying reaction and Neumann boundary conditions.
Proc. CDC 2017 in Melbourne, Australien, S. 2504-2504. - Deutscher, J.
Backstepping design of robust state feedback regulators for linear 2x2 hyperbolic systems.
IEEE Trans. Autom. Control 62 (2017), S. 5240-5247. [DOI] - Popp, J.; Deutscher, J.
Ein Konzept zur Wirkungsgradoptimierung von Einzylinder-Dieselgeneratoren mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
Forschung im Ingenieurwesen 81 (2017), S. 421-435. [DOI] - Deutscher, J.
Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficients.
Automatica 85 (2017), S. 34-42. [DOI] - Deutscher, J.
Backstepping design of robust state feedback regulators for parabolic PIDEs with in-domain outputs.
IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 5732-5738. - Fischer, F.; Deutscher, J.
Fault detection for parabolic systems with distributed inputs and outputs using the modulation function approach.
IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 6968-6973. - Popp, J.; Deutscher, J.
Optimizing a hybrid diesel power unit using extremum seeking control.
IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 8121-8126. - Deutscher, J.; Gehring, N; Kern, R.
Backstepping control of linear 2x2 hyperbolic systems with dynamic boundary conditions.
IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 4608-4613. - Woittennek, F.; Deutscher, J.; Meurer, Th.
Special Issue: Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
at-Automatisierungstechnik 65 (2017), S. 295-297. - Popp, J.; Deutscher, J.
Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
Proc. Mechatronik 2017 in Dresden, S. 42-47. - Deutscher, J.
Robust output regulation by observer-based feedforward control
Int. J. Systems Science 48 (2017), S. 795-804. [DOI] - Deutscher, J.
Finite-time output regulation for linear 2x2 hyperbolic systems using backstepping
Automatica 75 (2017), S. 54-62. [DOI]
2016
- Klaus, T.; Franzmann, F.; Gaukler, M.; Michalka, A.; Ulbrich, P.
Closing the Loop: Towards Control-aware Design of Adaptive Real-Time Systems
Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (RTSS WiP '16), 2016, S. 1-4 - Kerschbaum, S.; Deutscher, J.
Backstepping-based output regulation for systems with infinite-dimensional actuator and sensor dynamics
PAMM 16 (2016), S. 43-46. [DOI] - Deutscher, J.
Backstepping design of robust output feedback regulators for boundary controlled parabolic PDEs
IEEE Trans. Autom. Control 61 (2016), S. 2288-2294. [DOI] - Christine Agethen
Eine hierarchische Reglerarchitektur für Omega-Sprachen
Dissertation, "Promotionspreis zur Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses" / Tag der Technischen Fakultät, 17.11.2017 - Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug
at – Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 5, 2016, S. 355–364 - Fischer, F.; Deutscher, J.
Algebraic fault detection and isolation for parabolic distributed-parameter systems using modulation functions
Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 164-169. - Deutscher, J.; Kerschbaum, S.
Backstepping design of robust state feedback regulators for second order hyperbolic PIDEs
Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 81-86. - Deutscher, J.
Fault detection for distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers
Int. J. Control 89 (2016), S. 550-563. [DOI]
2015
- Deutscher, J.
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
at-Automatisierungstechnik 63 (2015), S. 953-967. [DOI] - Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
Modellierung und Parametrierung stochastischer Fahrbahnunebenheiten mit Hub-, Wank-, Nick-, und Verspannanteil
VDI-Berichte Nr. 2241 (15. Internationale VDI-Tagung: Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 259-274 - Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators
Vehicle System Dynamics 53 (2015), S.1742-1758. [DOI] - Popp, J.; Deutscher, J.
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
in "Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 40-56. - Roeber, J.; Zwick, Ch.; Baenisch, A.; Dirauf, S.; Roppenecker, G.; Weigel, R.
Novel control methods for phase lock loops
IEEE Conference Publications, European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), 2015, Trondheim, P. 1-4, DOI: 10.1109/ECCTD.2015.7300091 - Deutscher, J.
Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs
Proc. ECC 2015 in Linz, Österreich, S. 885-890. - Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung
VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 217-229. - Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 67-78. - Hippe, P.
Prevention of windup in output constrained minimum-phase systems
2015 International Conference on Process Control (PC), June 9-12, 2015, Strbské Pleso, Slovakia - Michalka, A., Roppenecker, G.
Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung
VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 37-52 - Moor, Th.
Fault-Tolerant Supervisory Control
Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 17-24 Cancun, Mexico, 2015 - Moor, Th., Schmidt, K.-W.
Fault-Tolerant Control of Discrete-Event Systems with Lower-Bound Specifications
Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 161-166 Cancun, Mexico, 2015 - Deutscher, J.
A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs
Automatica 57 (2015), S. 56-64. [DOI] - Löhe, K.
Konzepte zur Regelung eines aktiven Fahrwerks unter Beibehaltung der Aktordynamik
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 15-29 - Michalka, A.
Ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Längsdynamiksteuerung und -regelung von Parallelhybridfahrzeugen
Dissertation, FAU Studien aus der Elektrotechnik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014. [LINK]